я не знаю, что ответить. зависит от формы хранения и связанной с этим задачи формы обработки данных. тут две сущности, тип связи и субъекты связи. много чего подойдет.
форма произвольная я и её в том числе пытаюсь подобрать
ну я думаю можно и почти уверен что в ближайшее время такое будет если уже не просто большая автономность дрона в плане принятия решения а неспешную телеметрию и нечастые картинки ашде можно и по старлинку слать