moviepy работает и с аудио.
сейчас ипусь с мувипай... На Raspbian нормально не работает то ли ffmpeg, который тянется как зависимость при установке moviepy, то ли я в коде где-то накосячил, ибо первый раз видео генерится норм, на второй итерации цикла малинка ложится :|