при непосредственной угрозе жизни ты вполне вправе убить
но тебе надо будет ещё доказать что другого выхода не было
вот тут ошибаешься немного. Де-юре есть статья о необходимой обороне, которая на бумаге как бы подтверждает то, что ты говоришь, но де-факто - если нападавший мертв, а ты нет - это (почти) всегда превышение необходимой обороны