На самом деле, начиная с 21 ноября 2016 года боты в Telegram могут «общаться» между собой через канал. Дело в том, что начиная с этой даты, боты смогли видеть сообщения из каналов, любые, даже от других ботов.

Нижеследующий пример на питоне демонстрирует такое взаимодействие — взаимные приветствия с интервалом не чаще раза в секунду.

# Демонстрационный однопоточный бот
bot = telebot.TeleBot(sys.argv[1], threaded=False)

# Разрешаем получение обновлений из каналов
bot.get_updates(allowed_updates=["channel_post"])

# Логин бота для вывода
name = bot.get_me().username

@bot.channel_post_handler()
def hello(msg):
   bot.reply_to(msg, "Привет, я @" + name)
   time.sleep(1)

bot.polling()