Если после команды идёт некий аргумент, то использование команды со слеша практически гарантирует что 80% сообщений будет отправлены по ошибке без аргумента. Не то чтобы это влияло на производительность бота, но чат это точно захламляет
@bot.message_handler(commands=['help']) есть простой способ такой же команды только не со слеша начинающейся а с !. многие боты так делают, очень удобно. Или только ручками?