паралелизм обыно противостовляют concurrency, а не асинхронность
concurrency - когда есть конкурентность за ресурсы (время цпу)
parallel - возможность работать параллельно в единицу времени, используя доп ядра цпу
в итоге у тебя может быть:
параллельно, но не конкуретно - между потоками задачи не раскидываются и может быть простой
конкуретно, но не параллельно - когда всего 1 цпу, но пачка задач борются за эфир
конкуретно и параллельно - много цпу и между ними шарятся задачи