а приводы есть с CLV и CAV. у каких-то из них скорость падает к центральным дорожкам, потому что шпиндель вращается приблизительно с одной скоростью, а какие-то управляют скоростью шпинделя, обеспечивая среднюю стабильную скорость чтения по всей длине диска