Подробнее в РМе, но вообще программно в них писать геморно, доступ туда реализован на подобии flash т.е. сначала нужно разлочить доступ, записать ключ и т.д. проще это сделать через тот же stlink utility во вкладке option bytes
У меня есть от ладка nucleo с нужным процессором, и у неё схема. Та часть которая относится к (видимо) фильтру питания, кварцу, ресету - я их просто копирую не особо понимая что к чему и это норм?