+1 )

Передаточные функции   стандартных преобразователей уже давно составили, при старте на схемах обратную связь не включают пока софтстарт не закончит, контроллер G серия?

да, G

Может, есть какие-то хорошие статьи на эту тему?

Ну для g серии есть хорошая отладка с Н мостом там и бак и буст, но не АС там же и апликейшены

Я, кстати, недавно с гирляндами столкнулся у нордиковского lte модема и проца. Сделали без них, а техподдержка пишет что нужно. В итоге решили таки добавить и не спорить.

Модемы все какие встречал страдают этой хернёй в документации.

Да, кстати, хоть дешёвые китайцы, хоть дорогие европейцы, почти все рисуют гирлянды в 3-4 номинала

Попробуйте сделать 2 контура управления:
1й ПИ-регулятор для стабилизации тока дросселя, коэффициенты выбираем исходя из параметров эквивалентной RL цепи: kp = L * wcc, ki = R * wcc * ts
Где ts - период вызова регулятора (обычно равен или кратен периоду ШИМ) wcc - частота среза регулятора, для случая 1 выборка АЦП на 1 период ШИМ: 0.05 * (1/ts) * 2 * pi
Второй контур стабилизации напряжения, так же ПИ регулятор выход которого даёт задание на 1й контур, но для него параметры лучше подбирать по step response

Подбор параметров для степ-респонз - это как раз и есть, например, метод Циглера-Николса?

Нет, просто отклик на скачек задания
Могу ошибаться но вроде по циглеру-никольсу систему доводят до границы устойчивости  и измеряют период колебаний а по ним уже подбирают коэффициенты.

да, точно, именно так. А что там с откликом на ступеньку? Надо смотреть характер захода (есть перерегулирование или нет) и частоту колебаний?

Тут же еще такой момент, что полную модель системы никогда нельзя знать заранее, т.к. нагрузка тоже является частью этой системы, а она заранее неизвестна

Да, можно взять случай с максимальной нагрузкой, просто визуально смотрите какой будет переходной процесс

Оптимум настраивается на одну рабочую точку, если брать весь диапазон система будет не оптимальна, ну или несколько пидов

Т.е. просто ручная подгонка?

да, понимаю

Да, находите kp при ki = 0, потом подгоняете ki

Хорошо! Спасибо!

Есть IMC-PI  или IMC-PID алгоритмы расчета по аппроксимации передаточной характеристики