Для 3д принтера есть тема, второй головкой печатается поддержка из PVA, которая потом растворяется водой, PVA это алливинилацетат или поливиниловый спирт или это одно и тоже?
Предлагаю прочитать учебник ТОЭ или спец. глав ТОЭ чтобы понять как АЦП работает, потом доки читать, а не тратить час времени. Это если твоя задача нормально разобраться, а не стать ардуинщиком с притензиями на инженера))
Вот прям плюсую. Можно вообще с Шкритека начать и хоровицехилл разумеется. )