Проще всего думаю obj, только перед экспортом модель нужно треангулировать. Попробуй сам написать парсер, это очень просто
Только есть подозрение что бессмысленно..
Ну разве что совсем нет понимания как работает геометрия и как её потом визуализировать.
Говорю так потому, что сам когда-то очень давно писал. И не сказать что что-то полезное из этого вынес, кроме разве что заряда энтузиазма :)