А бывает что заказчик просит бесплатно дописать то, чего в ТЗ не было, без этого не перечисляет последние транши, и получает в итоге себе вот примерно то что у вас. Я тут был со стороны того, на кого в суд подавали в такой ситуации (не я лично, компания)