а что за сенсор такой что драйвер руками писать надо?
Мне казалось, что для каждого сенсора тебе нужно руками драйвер писать, нет? В последней конторе у нас был выделенный человек для этого, что занимался бо́льшую часть времени поддержкой в ядре реально сотни моделей сенсоров для automotive.