Earth - тот металл, по которому текут аварийные токи (TVS, варисторы, и пр.) и всякие common mode токи, за счёт которых выравниваются потенциалы “земель” устройств системы.
Минус - тот металл, который замыкает локальные цепи. По нему должны течь обратные токи соотвествующий устройств. В идеальном мире так.