Если это не бга то думается мне можно в любой телефоноремонт по пути на работу зайти

@b4cksp4ce_chat
Спросите у парней, они из Питера.

#вакансия #teachleader #teamleader #cpp #c++ #python #fulltime #офис #москва #мск #embedded

Локация: Москва (ЦАО)
Формат работы: офис
Занятость: fulltime
Вилка: 250k - 300k net
Роль: Team lead Embedded/Руководитель разработки ПО

В научно-производственную компанию, разрабатывающую вертикально интегрированные логистические решения на основе беспилотных электрических систем ищем Team lead/Руководителя разработки ПО. Основной продукт компании - беспилотная электрическая платформа для регулярных грузоперевозок.

Предлагаем:

-Гибкий график;
-Профессиональный и молодой коллектив;
-Высокий уровень белой заработной платы;
-Оформление в соответствии с ТК РФ;
-Расширенный ДМС.

Задачи:

-Проектирование архитектуры программного обеспечения беспилотного транспорта;
-Координация всех задействованных в разработке ПО отделов: навигации и управления, компьютерного зрения, интеграции, DevOps.

Наши пожелания к кандидатам:

Необходимый опыт работы:
-Отличное знание Linux;
-С++: STL, ООП, паттерны проектирования, многопоточное программирование;
-Python: ООП, библиотеки numpy, opencv;
-Инструменты: git, CMake, Docker;
-Опыт разработки сложных программных, программно-аппаратных систем.

Желательно:

-Знание и опыт работы с Robot Operating System (ROS)
-Знание алгоритмов, применяющихся в робототехнике: локализация, планирование пути, теория автоматического управления;
-Знание и опыт разработки алгоритмов технического зрения;
-Машинное обучения и нейронные сети.
-Математика: линейная алгебра (векторные и матричные вычисления, преобразования координат), методы оптимизации.

Контакты: @OlgaVzh

RTFM был?:)

Доброе утро. Знает кто-нибудь как я бы мог найти подходящие коэффициенты пид регулятора для акселерометра?) типа машинка на желтых колесиках. Мне просто интересно как люди находят эти коэффициенты. Через симулинк в матлабе можно это замутить?

для симулинка вам нужна модель вашей машинки в матлабе :) сомневаюсь, что оно есть

А можно смоделировать скорость колесиков и силу гравитацию?)

Мы подбирали вручную - типа если есть перерегулирование - увеличиваешь интегральный, если очень резко реагирует система - уменьшаешь пропорциональный.

Может просто этого хватает?

Или дифференциальный?

Если у тебя перерегулирование есть, а ты дополнительно увеличиваешь И - системе только хуже станет.

Я про то, что пропорциональный отдельно, интегральный и диф, это наверное как Ты и описал.

Можно замутить,  но нужна модель..  Там даже пидтюнер есть,  чтобы перебором коэффициентов искать отклик. Пид там в тюнере с расщепленными коэффициентами,  нужно это тоже учитывать

Да.
И способов настройки куча есть.
Нужен какой-то критерий настройки.
Типа максимальное быстродействие или максимальная точность. От этого вроде методики подбора коэффициентов будут отличаться.

Просто по датчикам обратной связи (по скорости или положению) - можно попробовать настроить систему без наличия математической модели.

Можно,  но может и не получится желаемый результат ...  50/50

А как тогда тестируют квадрокоптеры?

Через свои спец разработанные программы?

Ааа... Помню, что настраивали пид регуляторы в специальной программе при прошивки летательных микроконтроллеров

Все, я попробую так и сделать. Моделирование - это сложная и отдельная тема как я понял