Size: a a a

2020 September 25

A

Alexander in Embedded Group
Taras Bezditnyi
при этом оно не просто сбивает дрона, а указывает ему место посадки (интересно как это происходит :)))
Я, конечно, не настоящий сварщик специалист по РЭБ. Но у большинства коммерческих дронов есть режим автоматической посадки при потере сигналов от навигашки/пульта управления.
источник

DS

Dmitriy Salko in Embedded Group
Alexander
Я, конечно, не настоящий сварщик специалист по РЭБ. Но у большинства коммерческих дронов есть режим автоматической посадки при потере сигналов от навигашки/пульта управления.
Она не совсем принудительная. А так спуффят GPS в зону аэропорта - тогда дрон экстренно снижается
источник

AK

Andrei Kartashev in Embedded Group
асоциальный пикотранзистор ᶘಠᴥಠᶅ
Мне кстати всегда было интересно, а в «настоящем» эмбеддеде люди действительно всегда используют компиляторы от вендора? Мне объясняли, что это отличный способ «найти виноватого» в случае проявления каких-то багов компилятора: если использовать какой-нибудь gcc, некого обвинить конкретно, а с вендором всё просто.
А что такое "настоящий эмбеддед"? По-моему кровавый энтерпрайз уже давно и плотно подсел на линукс, на там, а там единственной "вендор" это gcc.
источник

AK

Andrei Kartashev in Embedded Group
Alexander
В лучшем случае предполагаю спуффинг GPS.
Если на дроне есть есть баровысотомер - бесполезная штука.
Как спуффинг gps поможет посадить дрон именно в заданное место?
источник

A

Alexander in Embedded Group
Andrei Kartashev
Как спуффинг gps поможет посадить дрон именно в заданное место?
Если приемник GPS совсем без затей и комплексирования (например, с оптическими датчиками и баровысотомером) - да, вполне.
источник

AK

Andrei Kartashev in Embedded Group
Alexander
Если приемник GPS совсем без затей и комплексирования (например, с оптическими датчиками и баровысотомером) - да, вполне.
Что да? Не понял
источник

G

Gennady in Embedded Group
Alexander
Если приемник GPS совсем без затей и комплексирования (например, с оптическими датчиками и баровысотомером) - да, вполне.
посадить прямо там где он летит - да, без проблем
но чтобы перевести его в нужную перехватчику точку - это-то как сделать?
источник

A

Alexander in Embedded Group
Gennady
посадить прямо там где он летит - да, без проблем
но чтобы перевести его в нужную перехватчику точку - это-то как сделать?
Почему нельзя спуфить с необходимым для посадки смещением координат?
источник

G

Gennady in Embedded Group
Alexander
Почему нельзя спуфить с необходимым для посадки смещением координат?
то есть сначала мы двигаем реальную координату, чтобы дрон за ней следил, а потом бахаем ее на аэропорт?
источник

AK

Andrei Kartashev in Embedded Group
Alexander
Почему нельзя спуфить с необходимым для посадки смещением координат?
а спуфить что? сместить его точку назначения туда, куда тебе надо?
источник

A

Alexander in Embedded Group
Gennady
то есть сначала мы двигаем реальную координату, чтобы дрон за ней следил, а потом бахаем ее на аэропорт?
В окрестностях где-нить.
источник

BV

Bulat Valeev in Embedded Group
Только надо знать че там у дрона в голове. Если запрограммирован быть на месте, то все просто, да.
источник

AK

Andrei Kartashev in Embedded Group
воооот, а для того, что бы знать, какое у него полётное задание, сначала надо взломать протокол управления. А если ты взломал протокол управления, нах тебе эти игры с ГПС
источник

BV

Bulat Valeev in Embedded Group
Andrei Kartashev
воооот, а для того, что бы знать, какое у него полётное задание, сначала надо взломать протокол управления. А если ты взломал протокол управления, нах тебе эти игры с ГПС
Можно по текущим координатам тоже делать, задача динамической оптимизации в общем то
источник

A

Alexander in Embedded Group
Bulat Valeev
Только надо знать че там у дрона в голове. Если запрограммирован быть на месте, то все просто, да.
Обычно такие уберсистемы обкатывают на чем-то типа DJI, поведение автопилота которого хорошо изучено.

Ни одного кастомного "посаженного" дрона на Pixhawk не видел.
источник

BV

Bulat Valeev in Embedded Group
Просто это надо делать
источник

AK

Andrei Kartashev in Embedded Group
хотя тема с микрокррекцией может и прокатить...
источник

BV

Bulat Valeev in Embedded Group
Ну и ещё надо как то автоматизированно вектор скорости дрона получить, чтобы оптимизатор его получал на входе в реальном времени
источник

A

Alexander in Embedded Group
Bulat Valeev
Ну и ещё надо как то автоматизированно вектор скорости дрона получить, чтобы оптимизатор его получал на входе в реальном времени
Мб на этой шпяке есть что-то типа радиолокатора, который выдает азимут/угол места/дальность до наблюдаемого объекта.
источник

AK

Andrei Kartashev in Embedded Group
Bulat Valeev
Ну и ещё надо как то автоматизированно вектор скорости дрона получить, чтобы оптимизатор его получал на входе в реальном времени
ну в принципе да, тогда можно его увести в сторону, согласен
источник