не совсем понятно что значит землю нормально воткнуть… у меня батарейка 3S4P из 18650, оттуда выходят AWG10, дальше они же через реле разветвляются силовой на регулятор, и на мотор. С регулятора выходит стабилизатор питания на 5.5В (на нем правда напряжение прыгает 5.5-6В), но дальше на плату я его запускаю через конденсаторы и стабилизаторы: AMS1117-3.3V для питания стмки и LM7805 для питания этого датчика… о, кстати, есть еще идейка…
вот это 10 компонентов, учитывая обвязку? оО