Две платы, на каждой есть мк, общаются по юарт. Одина плата отвечает за батарею и комутацию, другая за распределение питания и работу с usb и различными девайсами. Микроконтроллер в плате отвечающей за USB и прочее может ретранслировать данные uart в один из девайсов, к которому я подключился удалённо и увидел что мк который отвечает за батарею выкидывает ересь при подключении ЗУ(на той плате инженер высокотоковые линии провел по всей плате, мб проблема в этом еще)