Можно тогда узнать, если не секрет, какие задачи вы решали в программировании МК с использованием РТОСа или Линукса?
Реализация работы с несколькими PHY в стеке Cyclone с нетривиальной логикой обработки.
Работа со сложными фреймворками, связанными с графикой или сетью обычно предполагает испрльзование RTOS, т.к. обеспечивать синхронизацию большого количества потоков/буферов без мьютексов/семафоров - весьма сложное дело.