по словам ребят которые как раз на отечественных МК сейчас пишут всякие штуки для БПЛА, Миландр сильно продвинулся, микроконтроллеры свои неплохо допилил и если что то всегда помогают если какая проблема возникает. прям хвалили даже.
Просто на прошлой работе был один программист, который писал на хале под стм и постоянно какие то проблемы были че то не работало, но как бы работает и нормально. А потом начал делать беспилотник и тоже на хале и беспилотник полетел))