Наверняка там через разделяемую память сделано

по картинке, они через AXI связаны. шаред мемори считай

То есть где нить, скажем, в каталоге /dev/, будет файл шарной памяти?

скорее надо uio драйвер бахнуть чтобы данные гонять туда-сюда

я бы делал так

Привет, всем!
Нужен совет / подсказка.
Есть 2 электроколяски, их можно перенастроить через UART (по 1 проводу).
У 1ой простая схема подключения - китайский USB-UART адаптер на FT232RL, подтягивающий резистор к 5В и диод на TX. Уже собрал, подключил и настроил.
А вот со 2ой все сложнее, там провод данных уже подтянут к 9.7В. Как быть в этом случае, я не знаю.
На форуме есть самопальная схема подключения к COM-порту, но она какая-то странная, да и COM-порта нет...

Вроде поднимаются интерфейсы типа уарт, которые видны и там и ьам

Но я не уверен про тот ли проц я запомнил это

Вообще юарт никуда подтягивать не надо. Это схема того что у вас есть, или с форума?

На форуме.

А вот рабочая для 1ой коляски

Все гораздо проще

можно конечно и в /dev/mem писать, но это плохой путь

Там скорее всего честный rs232 и нужен преобразователь уровней.

Не совсем честный
RS-232 logic and voltage levels
0   +3 to +15 V
1   −15 to −3 V

А тут +9.7В и +2.4В. Какой из них 0, какой 1, не знаю...

В диапазон укладывается :) а отрицательного нет, потому что он ничего не присылает.

Воообще ещё проще

А вообще круто, что у них аппаратная периферия общая