Просто что бы уточнить и не напутать. Выставить 8.4В и 500мА и просто ждать пока упадет ток. Если начнет сильно греться - снизить ток до 200мА
Примерно по емкости прикинуть время и в процессе сравнивать напряжение на банках, если одна из банок уже зарядилась, а вторая еще нет, то зарядку остановить. Т.е. разбаланс уже есть. Ну и разряжать также аккуратно. Засечь самую дохлую банку и измерять только ее.