Посоветуйте протокол для полудуплексного uart. Нужно как писать, так и читать. Цель - управлять двигателями модели ЛЕГО и читать состояние датчиков или обратную связь с двигов.
Есть протокол, который используется в макетах железных дорог, кажется NMEA, я реализовал что-то подобное, но чувствуется, что есть ошибки в коде, иногда лагает. Решил поискать готовое решение