ты же ловишь по фронту, а он при размыкании все равно произойдет из-за дребезга такой же как при замыкании
даа, т.е. тележка приехала до стопа и ждет, как только нажал старт, снова сигнал что мы дома, а у меня обработчик, если мы едем и вдруг срабатывает датчик, который не должен был, то стоп