Как я понял, сейчас на rarp-запросы отвечает юзерспейс-демон. Я не уверен, что кто-то по умолчанию его в дистрибутивах линукса устанавливает и поднимает.
Другой вопрос, что если у устройства поднят интерфейс, то он с высокой вероятностью что-то в сеть шлёт, из-за чего в ARP-таблице других устройств в сети уже есть информация о нем. Так что можно найти информацию там.