Если это полевик - то можно. Можно просто нижнюю часть резистора напрямую к пину подключить, если там напряжение небольшое
Насколько я понимаю, после нижнего плеча, с учетом внутренного сопративления ноги МК (я для примера указал 3 ома) получается на ногу падает 700 микровольт. Наверное я где-то ошибся. Но если вдруг нет. То получается даже при максимальном выходном напряжении, МК вообще будет впорядке