Я думаю в интернете есть много туториалов на этот счёт.
Если кратко, то:
- Создаёшь пустой репозиторий в гитхабе, без файлов
- В папке твоего проекта, делаешь git init; git add .; git commit -m “initial commit”
- Добавляешь репозиторий из гитхаба в origin локально
- Делаешь git push