А мне кажется, что там в силу линейности ответ устроен как-то просто.
Ну например, заметим что оптимальная точка обязательно лежит на какой-то из плоскостей.
Рассмотрим точку, не лежащую на плоскостях, и какое-то направление. Если мы сдвинемся вдоль этого направления, то расстояние изменится на сумму длин нормалей плоскостей. А так как длина проекции это скалярное произведение, то получаем что скалярное произведение любого направления на сумму нормалей должно быть нулевым. А тогда сама сумма длин нормалей нулевая, и тогда вся та область пространства достигает одной и той же суммы расстояний, значит можно выбрать границу этой области.
Ну и если мы решили, что ответ обязательно лежит на какой-то плоскости, то дальше, по идее, можно те же рассуждения к оставшимся применять