Я потом не смогу войти в основную ОС если внешний не вставлю?
в настройках биоса ставишь UEFi, создаешь загружаешься с загрузочного диска Ubuntu, таблицу разделов на External HDD GPT, создаешь как минимум 3 раздела (/boot/efi-раздел (ESP), /-корневой раздел, swap-раздел или /home раздел), загрузчик GRUB создает всё необходимое для загрузки в UEFI-режиме, перезагружаешься, в Boot Menu биоса выбираешь USB-HDD и загружаешься с него