ну короч хардварные кнопы там нужны - старт, стоп, холд, резет. потом энкодер и крутилка выбора оси, шага, крутилка фидрейта/оборотов, ну может ещё пяток кнопок для сож/воздуха... остальное редко тыкаешь
нууу, хз, иногда я в клаву тыкаю для быстрых перемещений, но редко... можно так же в экран ткнуть для этого... основная работа, когда обнуляешься - там всё равно энкодер крутишь