Ну и, параметры тока на двигателе. Выставил 4 В, 6 А, по факту ток был 2.5 А и вырос до 3.5 А под нагрузкой.
кстати норм идея - поставить ограничение по току и за счет этого будет автоматическое изменение скорости подачи от оборотов и будет почти постоянная скорость резания