ну по тому и спросил где оно там изображение накладывает...
есть два варианта:
1. внешний OSD - накладывает, что ему говоришь, по дефолту умеет накладывать уровень батарейки, остальное - по UART с полетника
2. полетник со встроенным OSD - умеет все и сразу и проще монтировать. бонусом получаешь удобные миксеры, режимы стабилизации и прочие штуки