ну там это делается на уровне ядра. у них есть функция смузинга траектории - которая делает из любой апроксимацию дугами. нужно просто для тракетории адитив(та что слайсит для печати) разрешить её в ядре кама. и тогода сможет
постпроцессором можно описать. но это кастыль. я не стал заморачиваться, тк встроенный функционал есть для этого (к которому нет доступа по апи, только у разработчиков)