Кто-то может посоветовать, в какую сторону копать для реализации отладки на платах с ARM SoC? Есть JTAG, но он не разведён нормально и не работает, может можно как-то это софтварно на стороне ядра сделать по UART?
А под Raspberry Pi 3B+ оно взлетает? Там хоть гайды есть, но с виду тоже трэш какой-то. Ну или может есть какая-то борда, где наиболее адекватно можно было бы осдевом заняться?