Ну если есть настроение поболтать, то я начал с примеров, и уже на UART столкнулся с тем, что со сменой версии прошики для RPi2 старые примеры UART перестали работать. Дальше нашёл откровения чувака, который написал, что в документации всё враньё. Поэтому очень аккуратно подхожу к вопросу. В итоге сумел запустить ядро A2 на RPi, а в прошлом подходе не смог и никто мне из знающих A2 не подсказал, кк это сделать, хотя в ETh есть люди, которые это знают. А ключ был в том, что нужно было взять старое firmware.