Кафка в принципе не способна дать такие гарантии, я же не зря про SLA спрашиваю. Если честно, заучит так что ты сам своих SLA не знаешь, потому что на стопроцентных гарантия распределенные системы работают так часто, что аж никогда.
Тогда не нужно что-то хитрое делать. В 95% случаев Кафка легко переживет смерть одного из брокеров при условии, что инфраструктура вокруг не расшаталась и общение между оставшимися участниками идёт нормально.