Наконец доделал прототип
на ESP32 CAM 🥳
Проект
реализован на Platformio, состоит из 2х частей.
1. html js страничка с джойстиком управления, которая показывает картинку с камеры и пересылает команды управления на esp32
2. Сама esp32 с wifi в режиме access point, вебсервером который отдает статичные файлы html/js/css из файловой системы esp32, и обработчиком вебсокет соединений (управление и картинка с камеры пересылаются через вебсокет)
Картинка не четкая тк разрешение всего 800x600 (чтобы было больше fps).
На смартфоне экран меньше чем на планшете, картинка четче должна выглядеть.
Инструкция со схемами в репозиторий подъедет позже, подумываю может сделать проект pcb платы с нужной разводкой и дополнительными плюшками (фары, звук, пушка🔫) и заказать небольшую партию из китая.