Товарищи, добрый день.
Прошу помощи, уже третий день туплю...

Есть задача - надо прошить spi nand flash в корпусе wson-8, подключив его к расбери 4 по spi. Для этого надо добавить еще один драйвер устройства spi nand flash, чтобы иметь возможность записывать флешки определенного производителя по spi. Исходники того драйвера есть, они были на другой архитектуре в системе линукс и я хочу прикрутить их к расбери. Данные драйвера в итоге заработают на расьери - коллега уже делал жто, но давно и не помнит как.

Подскажите - куда что класть и что добавлять в систему сборки, как правильно собрать (скомпилировать) кастомный образ расбери?
Может слово "образ" не совсем верное и я говорю про "собрать ядро" - как правильно говорить пока тоже не понял, не ругайте строго)

Знаю, что можно записать дефолтный образ с сайиа расьери на карту памяти с помощью спец программы расбери, вроде называется rasberry-imager.
Далее изменить настройки системы и файлы на карте как хочется и после изменений сделать образ (слепок) равный размеру карты карты памяти, на будующее, с уже сделаными изменениями. Сразу говорю - это совсем не то, что мне нужно.

Мне нужно именно добавить драйвера в систему, видимо нужно пересобрать ядро из исходников, предварительно добавив нужный драйвер.

Изначально я думал, что скомпилировав то, что находится в репощиториях расбери я получу аналогичный образ того, что устанавливается на флешку дефолтным установщиком.

Но видимо я ошибся и в реальности  компилируется только ядро (kernel), которое хранится на флешке в разделе boot. Root не трогается совсем.
Делал по этой инструкции.
https://www.raspberrypi.org/documentation/computers/linux_kernel.html

Врпросы:
1) Если я компилирую только ядро, то полуяается в ядре монолитно вкорчеваны все драйвера одним бинарем?
2) Почему настройка ядра идет после его компиляции, а не до этого, это мне вообще крышу сносит и не понимаю зачем тогда этап компиляции быо раньше?
3) Какие файлы нужно изменить, чтобы корректно вкорчевать новый драйвер в кернел, просто положить файлы в папку с драйверами, я так понимаю не вариант - ведь система сборки их не увидит. Читал про лейауты, но если честно не понял имеют ли они отношение к моей задаче или нет - куда копать, направьте пожалуйста.

жаль, я ничем не могу помочь, я в ядро боюсь ввобще нос сувать =(

1) в menuconfig выбираешь Y (built-in) или M (module). для всего что M нужно копировать модули в /lib/modules в rootfs и/или initramfs, а ещё лучше собрать пакет.
как M нужно выносить то что либо подключаемое, либо если одно ядро для нескольких плат и тогда выносить нужно различные в них компоненты
2) она идёт до компиляции
3) добавить драйвер в директорию как ты и сказал, но ещё добавить его в Kconfig и Makefile

если вядро модульное ничего пересобирать не надо — пиши драйвер модулем, и запускай через insmod/rmmod.
разве что с i/o возможно потребуется скорректировать device tree и подсунуть загрузчику

страшно

если нужна именно спец.прошивка, и обычный raspbian etc точно не подходит, возьми Buildroot и грузи RPi по сети с компа разработчика.

та же схема с сетевой загрузкой должна работать и для отладки драйверов — я бы начал с того что проверил включен ли в обычной сборке kdb  и удалённая отладка по сети, единственный случай когда на самом деле придётся штатное ядро пересобрать

если совсем нуб, можно начать со сборок своих прошивок на базе Buildroot, можно сначала для x86 / QEMU — по этой теме есть наибольшие шансы найти мануалы в инете: когда появится понимание, можно будет перейти на ARM-железо, и копать глубже

но для написания драйверов это не нужно — всё можно on host делать, только задолбаешься перезагружаться

оптимум — как раз удалённая отладка, через kdb/gdb есть шансы сохранять контроль над системой, не доводя до глухого зависания и необходимости ресета

совсем примитивные вещи позволяет делать эмуляция в QEMU — попробовать написание драйверов можно в эмуле, прежде чем соваться на реальное железо, и отладочный стенд не придётся вначале собирать

ЗЫ: если нужно доп.питания и USB не хватает, подключай 5В с БП компа — у соседа был случай из-за внешнего блока питания, не сгорело но работать не хотело, непредсказуемые зависоны железа

А в каком виде исходники? Ну и это точно драйвер а не софтина которая умеет писать в spi для определенных микросхем?

я имею ввиду страшно потому что можно потратить на 20 минут больше (один раз), собрать пакет, после чего разворачивать и обновлять будет куда проще

ну если собирать драйвер модулем то от него не должно падать ядро

Потому что пускай лучше повар делает еду, плотник делает мебель, а сапожник - обувь. Иначе будет треш от широкого профиля до импортозамещения ...

Хм, а 20 млн нищих, это из 140 млн с участием младенцев и пенсионеров?)

Таким постам сразу хочется ответить, что то вроде - начни с себя и изучения статистики/логики

20м нищих - это среди официально работающего или нет трудоспособного населения, у которого официальная зп / пособие по безработице ниже МРОТа.
И хватит тут про политоту. Все понимают что у нас диктатура и геноцид народа, но это не имеет отношения к одноплатникам. Давайте оставаться в русле тематики канала :)

Никакой политики. Только не в этом чате

Ахаха