Если хотите блютуф для diy но не хотите с ним ебаться то можно купить копеечный HC-05 где все очень легко и понятно, 3 минут в мануале глазами побегал, настроил и всё, можно тыкать в ардуину или еще какой-нибудь мк. А потом уже по быстрому собрать из говна и палок для иос или андроида управление. Управляется через uart, и может быть как ведомым и ведущим блютуф (слейв и мастер). Судя по даташиту чип умеет выводить PCM на цап, может работать через SPI и USB (но на hc-05 этих портов нет, придется распаивать). SDK нету, bluetooth 2.0, производителя выкупил Qualcom, не сертифицирован. Но еще раз, это решение для diy с минимальной еботней. Вставил в ардуину, отконфигурировал и оно работает