По поводу вашей умной тележки, я всё же думаю что правильней было бы использовать какой то rf-id метку на товаре, я редко могу попасть в этот ридер штрихкодом...
И чтоб система определила метку,ее нужно поднести к камере/датчику , а незрячий человек не видит метки.