А
Добрый вечер. Есть 6х6 колесная платформа на аурдино, но мне не нравится как в движении она себя ведёт(видимо кто собирал не понял меня) . Кто бы из Москвы / МО взял$я и переделал по уму? Плавный старт и т.д. (В личке). Можно и на ESP32 заменить. Задача чтобы умела платформа ехать медленно и с постоянной скоростью.
Вот на виде у него она идеально передвигается https://youtu.be/ALQGHVS9-L8
Вот описание на сами моторы
https://www.pololu.com/product/1575
Платформа у меня https://www.pololu.com/product/1561