Матка боска

Да

Учетная запись локальная или доменная?

Доменная

Я проще делаю таски в винде, просто руками делаю task на своей машине и выгружаю его в xml, далее в поше уже выполняю schtask /tn "name" /xml "путь к xml" /f

Хм, тоже варик

А если в таске пользовательский фильтр в хмл?

А то чего тут мудрёно как то

Он тож выгрузится?

Всмысле? Юзер из под которого будет таск запускаться?

Всмысле сделал руками таск в котором пользовательский фильтр триггера в виде xml

А потом его выгрузил

Интересно в каком виде он выгрузится

Ну так и будет, вот пример https://docs.microsoft.com/en-us/windows/win32/taskschd/logon-trigger-example--xml-

А учетная запись под которой выполнение скрипта происходит доменная или локальная?

Так, что бы не отвечать каждому по отдельности и недопущения неправильного понимания.
Создана Managed Service Account, привязана к серверу.
На сервере зашёл как доменный админ, запустил PowerShell из под админа, и пытаюсь зарегистрировать задачу в планировщике.

$action = New-ScheduledTaskAction -Execute 'D:\Consultant\cons.exe' -Argument '/adm /base* /receive_inet /sendstt /process=1 /yes' -WorkingDirectory 'C:\ConsUserData'
$trigger = New-ScheduledTaskTrigger -At '02:13' -Daily
$principal = New-ScheduledTaskPrincipal -UserId ALM\ConsPlusUpdater$ -LogonType Password
$settings = New-ScheduledTaskSettingsSet -RunOnlyIfNetworkAvailable -StartWhenAvailable -RestartCount "3" -RestartInterval (New-TimeSpan -Minutes "15") -ExecutionTimeLimit (New-TimeSpan -Hours "4")
Register-ScheduledTask -TaskName "UpdateLocalConsultantPlus" -Action $action -Trigger $trigger -Principal $principal -Settings $settings -Description 'Задача обновления файлов справочно-правовой системы "Консультант+"'

$action = New-ScheduledTaskAction -Execute 'D:\Consultant\cons.exe' -Argument '/adm /base* /receive_inet /sendstt /process=1 /yes' -WorkingDirectory 'C:\ConsUserData'
$trigger = New-ScheduledTaskTrigger -At '02:13' -Daily
$principal = New-ScheduledTaskPrincipal -UserId ALM\ConsPlusUpdater$ -LogonType Password
$settings = New-ScheduledTaskSettingsSet -RunOnlyIfNetworkAvailable -StartWhenAvailable -RestartCount "3" -RestartInterval (New-TimeSpan -Minutes "15") -ExecutionTimeLimit (New-TimeSpan -Hours "4")
Register-ScheduledTask -TaskName "UpdateLocalConsultantPlus" -Action $action -Trigger $trigger -Principal $principal -Settings $settings -Description 'Задача обновления файлов справочно-правовой системы "Консультант+"'

Когда исполняется последняя команда, то выдаётся ошибка:
Register-ScheduledTask : Имя файла или его расширение имеет слишком большую длину.
строка:1 знак:1
+ Register-ScheduledTask -TaskName "UpdateLocalConsultantPlus" -Action $action -Tr ...
+ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
   + CategoryInfo          : NotSpecified: (PS_ScheduledTask:Root/Microsoft/...S_ScheduledTask) [Register-ScheduledTa
  sk], CimException
   + FullyQualifiedErrorId : HRESULT 0x800700ce,Register-ScheduledTask

Если запустить с ключем -Verbose

При проведении эксперимента, если использовать свою учётку, то всё отлично.

т.е. проблема в строке
New-ScheduledTaskPrincipal -UserId ALM\ConsPlusUpdater$ -LogonType Password

У этой учетной записи "Log on as a batch job"  есть право?