Vadim S
Мотив простой. Вот я вывожу 4 знака на семисегментник, опрашиваю температуру и АЦП, у меня частота обращения цикла main 57 кгц!! Еще дофига ресурсов осталось. А любой delay_us(10) обвалит эту частоту в 2 раза сразу.
вот этот кусок на суточном графике