на чём контроллеры прогали кстати? сишечка няшечка?
Сейчас контроллеры почти не надо трогать. Если мы не говорим про что-то очень шустрое, почти все умеет работать http сервером и жрать комманды прямо из ethernet. То, что не умеет, умеет RS485, который отлично пишется/читается с чего угодно (ну может не с ноды, но и с нее наверное тоже).