скобка пуассона { M_i; X_j } может ктонибудь поэалуйста объяснить как M_i раскрывается? написано что это декартовы компоненты векторов все (M_i, X_i, P_i)
почему M_i превращается в X_j*P_k - X_k*P_j? это ведь просто координата откуда там вообще импульс взялся.
а в ответе вообще посто X_k