foreach data:
  если текущее значение == 0: запомнить его индекс (в массиве); иначе: запоминаем как последнее ненулевое значние;
  если текущее значение != 0 ИЛИ просматриваем последний элемент:
    присваиваем всем элементам, которые запомнили, последнее ненулевое значние
    очищаем запомненные

function removeZeros($data) {
    $zero_idx = [];
    $last_non_zero = 0;
    $data = array_reverse($data);
    foreach($data as $k => $v) {
        if ($v == 0) $zero_idx[] = $k; else $last_non_zero = $v;
        if ($v != 0 || $k == count($data) - 1) {
            foreach ($zero_idx as $i) $data[$i] = $last_non_zero;
            $zero_idx = [];
        }
    }
    $data = array_reverse($data);
    return $data;
}