Привет парни, есть вопрос, как правильно встрайвать в php код html, смотрю примеры вроде понятно, но в моём случае выдаёт ощибку, а именно <?php
while($cat = mysqli_fetch_assoc($categories)){
echo '<li class="nav-item"><a class="nav-link" href="#"><?php echo $cat['name'] ?></a></li>';
}
?>