Идёт войско, причем не по пустыне, а в город (каструм) с гарнизоном. Сейчас вперёд высылают квартирьеров, у древних римлян это называлось, кажется, продромами - 🏃 впереди бегущими.
Я не спорю (и, если что, не говорил, что такого не было), я говорю только что это значительно сложнее было из-за логистических соображений, вплоть до потенциальной полной невозможности(в течении какого-то времени)