Конечно, лучше воспользоваться чем-то вроде buildroot для сборки всей системы, просто вы сказали как в голом готовом линупсе - тогда как выше. Процесс будет очень муторный и неприятный.
wget/curl. Если его нет, вы можете его туда положить подмонтировав карточку на другом компьютере с линупсом. Лучше найти musl static бинарник, чтобы ldd ./wget показал пустой ответ.