Я не просто так модель роутера спросил. Не прожует дохлый MIPS такую нагрузку, поэтому и не существует готовых решений, нет смысла даже собирать под него. C 1-2, ну ладно 3 камер еще можно поток забрать, и то надо тестировать у себя. Гуглите ffmpeg rtsp, здесь в группе есть информация. Перекодировать можно даже не пробовать, причем на любом даже топовом роутере. C ARM одноплатниками повеселее, существуют билды даже готовых коммерческих решений, например Xeoma.
В-общем соглашусь, но, с другой стороны, я на Xiaomi r3p поднимал Debian, и у меня на нем даже как-то шевелился openoffice 🤪
И, возможно, правильнее будет реализовать на x86 под linux...